末法時期，眾生昏愚，性理沉淪，物慾橫流，不知『真道』為何物？眾生累世浮浮沉沉於人生苦海，在六道中輪迴不已！我們的老師 蕭鉉晁先生，悲天憫人，『蒼生之苦，感同身受』。在心中不由地燃起『拯救蒼生，捨我其誰』的大願！『愛，關懷，救蒼生』的理念也在心中澎湃！為實踐願力，於是在 1991年元旦，於高雄市中正路創立『然亞精舍』以做為超拔渡化蒼生的慈舟。慈航普渡，從此拉開輝煌的序幕！山不在高，有仙則靈。水不在深，有龍則名。就在一間60坪大的教室，展開他『弘揚聖道，救渡蒼生』之志業。

「宇宙聖道」，簡稱『道』。『道』能生天、生地、生萬物，人在其中。在天曰天理，在地曰地理，在人曰性理。故『道』就是性，就是理，就是真我，就是生命。道落於人身就是『綱常倫理，良心道德』，四維八德即是綱常倫理、良心道德的精華。

老師以「宇宙聖道」作為內修的守則，教誨不倦，諄諄善誘，其樂觀奮鬥的人生觀，渡化蒼生的弘願，感召許多人，學生紛紛慕名而來。精舍規模日漸壯大，於2010年1月8日，三度喬遷至高雄鳳山區誠群街現址。目前除了本部之外，各鉉元殿已擴張到全台各地及海外：
高雄地區的「然亞聖境」、「鉉開殿」、「鉉恩殿」、「鉉鳳殿」、「鉉鵬堂」。
澎湖縣的「鉉普殿」。
新北市的「鉉照殿」。
屏東市的「鉉東殿」。
台中市的「鉉豐殿」、「豐園堂」。
大陸地區的「鉉廣殿」。

老師素來慈悲為懷、仁愛為念，為了加強推動各項慈善公益活動，本著『濟弱扶傾』的理念，於1994年創立『亞鐳慈善會』。積極推動養老、濟貧、扶傾等社會公益活動，協助社會弱勢族群。

中華民族古稱『禮儀』之邦，是因為有優良歷史文化傳統。因時代變遷日漸式微。若要復興文化發揚優良傳統，唯有從博大精深的中華文字學當中去探索古聖先賢的智慧。

因此在2001年老師創辦『中華文字理哲學教育基金會』期待禮門義路之風再現。廣義的慈善活動，是喚醒社會大眾對利益群生的意義，這要從每一個人的本身做起，以落實『愛，關懷，救蒼生』的崇高理念。

因此老師又於 2002 年創立『吉祥臻社會福利事業基金會』。目前正從事照顧幾乎被社會忽視的弱勢家庭的兒童，是全國首創兒童夜間照顧服務，頗受政府肯定。師母從事插花事業已經有30年以上的歷史，為呼應老師的號召及鼓勵，於2003年時成立了『采翊臻花卉文化藝術基金會』，翼望能透過花卉藝術，美化環境，淨化心靈，提高生活品質，點綴快樂人生。

2003年12月老師成立「高雄市天祥宇宙聖道會」，取其名為「天人頌太和，祥徵顯景福」。 致力於打破一般民眾對於宗教團體的刻板印象，秉持著「協助為本，服務第一」的行動方針及「愛、關懷、救蒼生」的理念，以信仰做為從事社會服務的力量，真正發揮大愛的精神，展現人性的光輝。

各地學生紛紛響應，先後陸續成立
「台北市天祥宇宙聖道會」
「台中市天祥宇宙聖道會」
「屏東縣天祥宇宙聖道會」

蕭老師一生是以「為天地立心、為生民立命、為往聖繼絶學、為萬世開太平」為己任，因此他以「然亞精舍」為中心，向外以「天祥宇宙聖道」、「中華文字理哲學教育基金會」做為「真」的追求，「亞鐳慈善會」、「吉祥臻社會福利事業基金會」則是「善」的體現，最後則以「采翊臻花卉文化藝術基金會」做為「美」的表達，期望建立一個「真、善、美」的社會。

直至2016年11月29日中華民國內政部以台內民字第1051104591號函告：准許設立「財團法人天祥宇宙聖道基金會」，正式於中華民國105年12月7日設立宗教財團法人基金會 –「天祥宇宙聖道」。